Foundation Robotics naznačuje, že stroje už zvládají úkoly vyžadující přesnost lidské ruky. Chytání baseballového míčku je jen efektní demonstrací
Vygenerováno v Nano Banana Pro
Roboti už se neperou. Teď chytají baseballové míčky jako profíci
Od boxu k baseballu. Vývoj humanoidních robotů nabírá tempo a nejnovější ukázka společnosti Foundation Robotics naznačuje, že stroje už zvládají i úkoly vyžadující přesnost lidské ruky. Chytání baseballového míčku je jen efektní demonstrací technologie určené pro průmysl.
Redaktor
Ještě před pár týdny internet zaplavovala videa humanoidních robotů, kteří se mlátili v boxerských zápasech. Zdá se ale, že další sportovní disciplína už má svého nového favorita. Podle serveru interestingengineering předvedla americká společnost Foundation Robotics tentokrát robota, který dokáže chytit baseballový míček přímo za letu.
Na první pohled nejde o nic převratného. Baseballisté podobné zákroky předvádějí prakticky každý zápas. Pro robota je ale zachycení rychle letícího míčku jedním z nejobtížnějších úkolů. Musí ve zlomku sekundy vyhodnotit trajektorii letu, správně načasovat pohyb ruky a sevřít prsty přesně ve chvíli, kdy míček dopadne do dlaně.
Právě v tom spočívá největší novinka společnosti Foundation Robotics.
Motory zmizely z prstů
Inženýři kompletně přepracovali konstrukci robotické ruky. Místo aby byly elektromotory ukryté v jednotlivých prstech, přesunuli je do předloktí. Samotné prsty tak zůstaly lehčí, tenčí a pohybují se pomocí systému šlach, který připomíná lidskou ruku.
Každý prst je ovládán samostatně a dokáže jemně měnit svůj tvar podle předmětu, který drží. Při chytání baseballového míčku se ruka automaticky zakulatí tak, aby náraz pohltila a míček nevyskočil zpět ven. Stejný mechanismus ale umožňuje uchopovat i drobné součástky nebo nástroje.
Roboti si pamatují, kde mají prsty
Zajímavé je i samotné řízení ruky. Robot se nespoléhá pouze na senzory umístěné v kloubech. Software průběžně počítá polohu každého prstu podle otáček motorů a modelu šlach, podobně jako mozek člověka odhaduje polohu vlastní ruky, aniž by se na ni musel dívat.
Přesnost pak dolaďují magnetické senzory, které měří úhel jednotlivých kloubů s přesností menší než jeden stupeň. Díky tomu dokáže ruka reagovat rychle i v případě, že některý senzor přestane fungovat.
Nejde o sport, ale o továrny
Baseball je v tomto případě hlavně efektní demonstrace. Nová ruka je určena pro humanoidní roboty Phantom, které chce Foundation Robotics nasadit do průmyslu.
Právě schopnost bezpečně a přesně manipulovat s různě tvarovanými předměty je jednou z největších překážek, která dnes brání širšímu nasazení humanoidních robotů ve výrobě. Zatímco klasická průmyslová ramena zvládají stále stejný pohyb, humanoidní robot musí umět vzít do ruky šroubovák, kabel, krabici i nepravidelný díl – a pokaždé jiným způsobem.
Video s baseballovým míčkem tak není ani tak ukázkou sportovních ambicí robotů jako spíše demonstrací, že se technologie opět o něco přiblížila lidské obratnosti.
