Robot Karel
S-Tech Ventures
Technologická pitva robota. Český tým analyzuje humanoida Unitree
Funkční humanoidní platformy evropského původu dnes prakticky neexistují. Průmyslový akcelerátor S-Tech Ventures na tuto mezeru reagoval nákupem čínského robota Unitree G1 EDU, kterého nyní čeká „technologická pitva“. Cílem je převzít kontrolu nad humanoidem s pracovním názvem Karel, zkoumat jeho bezpečnost a pochopit, jak tyto systémy fungují zevnitř technicky, datově i bezpečnostně.
Technologický experiment je koncipován jako takzvaná „technologická pitva“. Tým složený z S-Tech Ventures a České IT Akademie bude analyzovat hardware, software i datové chování robota s cílem pochopit jeho architekturu, limity a rizika. Základem systému je výpočetní modul NVIDIA Jetson, který umožňuje lokální zpracování dat a obrazu pomocí umělé inteligence v reálném čase, současně je však napojen na čínský řídící počítač. Tato kombinace otevírá otázky týkající se konektivity, datových toků a kontroly nad systémem, na které se projekt cíleně zaměřuje.
„Čína dnes umí dodat funkční hardware. My na něj navazujeme vlastním softwarem a bereme si nad systémem kontrolu. Nechceme robota předvádět, chceme ho řídit a rozumět jeho chování, datům a rozhodování. Nejde o experiment pro experiment, ale o konkrétní use-casy, kde mohou humanoidní roboti pomáhat nebo nahrazovat člověka v prostředích, která jsou nebezpečná nebo obtížně dostupná,“ říká pro Hrot24 Anna Růžičková, CEO S-Tech Ventures.
Ambicí je postupně nahradit klíčové části systému evropskými technologiemi a komponenty, vytvořit vlastní neuronovou síť a nahradit původní software. Cílem je, aby byl robot v horizontu několika měsíců schopen fungovat na upravené architektuře odpovídající evropským standardům a aby získané know-how bylo přenositelné i na další autonomní platformy.
„V České IT Akademii systematicky budujeme odbornost v oblasti vývoje a praktického nasazení humanoidních robotických systémů. Autonomní robotika představuje významný technologický potenciál, zároveň však klade vysoké nároky na bezpečnost, spolehlivost a smysluplnou integraci do průmyslu, ale jak my věříme i služeb. Dnes proto řešíme otázky bezpečnosti, datové kontroly a praktické využitelnosti paralelně se samotným technologickým vývojem. Jsme už ve fázi, kdy musíme technologie zkoušet přímo v praxi, do konce roku se tak s našimi roboty pravděpodobně potkáte v rolích prodavačů, pořadatelské služby či ve výrobě,“ říká Michael Kalista, předseda České IT Akademie.
Tým už úspěšně integroval vlastní rozhraní do interního systému robota Karla, to umožnilo přímé řízení jeho pohonných jednotek. Současně se zavedla opatření v oblasti kybernetického zabezpečení i hardwarové terminační (nouzové) tlačítko pro bezpečné ukončení provozu. V dalších fázích projektu se tým zaměří na převzetí kontroly nad klíčovými částmi systému, postupné nahrazování původních softwarových a hardwarových vrstev a vývoj vlastní neuronové architektury.
Paralelně budou vznikat konkrétní scénáře nasazení, ve kterých humanoidní roboti dávají praktický smysl, a to zejména v prostředích, kde je práce pro člověka riziková, fyzicky náročná nebo dlouhodobě neudržitelná. Projekt zároveň funguje jako praktická vzdělávací laboratoř. Studenti se podílejí na testování, analýze jednotlivých komponent.
S průmyslovým akcelerátorem S-Tech Ventures budou společně postupně hledat konkrétní use-casy, kde by humanoidní roboti mohli v budoucnu pomáhat nebo nahrazovat člověka. Právě humanoidní forma otevírá scénáře využití v prostředích, která jsou pro klasickou techniku obtížně dostupná, například při zásazích hasičů nebo v rizikových provozech.
